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英伟达开发具备自我学习能力的自动驾驶系统

2017-03-03 07:26:57

汽车的自动驾驶功能要如何训练？观看人类司机的行动是方法之1。根据媒体报导，来自Nvidia的工程师就设计出了1套能够通过观看人类司机驾驶来学习如何开车的系统。

这套系统的工作方式比较复杂，不过基本原理大致以下：Nvidia使用了3个摄像头和2台DRIVE PX计算机来视察人类司机72个小时。训练会在美国多个州、不同的天气条件和时间、和多种进行道路类型和路况上进行。摄像头会以3D的情势捕捉到大量的数据，板载显卡则会对这些信息进行追踪和存储。这些数据随后会被机器学习系统Torch 7分析并分解成学习步骤，终究造就出1个无需司机干预的训练系统。

随后，Nvidia使用这套训练系统在道路和公共道路上进行了测试汽车，后者也到达98⑴00%的自主行动能力。而当司机进行手动干预时，系统会继续进行学习。

Nvidia这套基于显卡的系统只需1部摄像头和1台电脑。在真正问世以后，用户购买它即可立即取得自动驾驶能力，无需进行更多的训练。虽然它可以自动行驶，但当检测到之前没有遇到过的情况时，它会提示司机来接收，并进入学习模式。它在这些情况下学习到的内容随后会被传输到云端，并融入到未来的软件升级当中，来让所有使用该系统的汽车受益。

Nvidia表示，目前已有超过80家大型OEM和研究机构正在与他们洽谈合作事宜，其中就包括沃尔沃。这家汽车厂商明年将在瑞典哥德堡进行名为Drive Me的项目，届时他们将使用100台配备了Nvidia自动驾驶系统的XC90来视察该系统在道路上的表现。