科力远 CHS 系统实际是来自于吉祥的技术，其首席技术官张彤也是来自吉祥。仔细研究公布的这套用于混动系统的动力分流装置，核心是1个拉威娜式的双排行星齿轮组，这样的结构在自动变速箱中应用10分广泛，丰田经典的 4AT 上就在使用，说起来其实不是甚么新鲜事物，关键是吉祥通过应用双排行星齿轮组，奇妙地规避了丰田的专利限制，同时也让该系统向本身的技术水平倾斜，扬长避短，实现非常接近丰田 THS 系统的性能。
先放个丰田 THS-II 系统示意图：
大家应当都比较熟习了，利用行星齿轮组的差速特性，把发动机、主机电和发机电3个转速进行耦合，由齿圈进行输出。上图是2代普锐斯的系统，3代系统为了进1步改良机电的输出特性，给主机电和齿圈之间加了1个行星齿轮组，以下图：
就是左侧的那个齿轮组，注意，由于这个行星齿轮组的行星架是固定在壳体上的，这只能算是1套减速齿轮，所以其实不是说 THS 变成了双排行星轮结构，同时，将齿圈与主减之间的带传动改成了齿轮传动。
由于有丰田 THS 专利限制，单排行星轮的方案行不通，大家只能想双排行星轮的办法，在检索吉祥专利的时候顺手看了1下其他如长安、长城这样厂商的专利，感觉大多是把传统自动变速箱内核挖出来然后把几个轴做组合，把原来的锁止离合器之类的全都保存下来了，系统比较复杂。
固然，吉祥也有这样的，下图是吉祥的另外一个专利：
吉祥的诉求比较明确：
1. 要把两个机电放到同侧，避免像丰田 THS 系统那样发机电（上图中 MG1）靠近发动机而影响工作温度，因此采取双排共用行星架的设计；
2. 下降对主机电的转速和转矩要求，因此通过齿比设计实现较为宽范围的传动比；
3. 尽量提高系统传动效力，因此加入了许多锁止离合器，比如可以将发动机转速和发机电转速直接相连。
可以看到,这样的系统，主要体现了吉祥对自己机电制造、控制和热管理方面的技术水平较弱的而做出针对性设计。
但是这样的系统离合器太多，控制较为复杂，同时发机电调速也比较局限。因此，吉祥才选择了目前看到的 CHS 系统作为终究的解决方案。（实际上 CHS 系统的专利申请要早于上面的这套系统，可以看出吉祥也是通过大量的选型比较以后才肯定下来的，而且，貌似也只有这套系统的专利发明人中有李书福（点击查看最新人物消息） ，可以说是吉祥内部比较满意和认可的方案）
下面就来简单说说这套系统，图片是自己在专利图上做了1些简单标注而来的，手拙还望见谅。
CHS 系统相比之前的系统做了大幅简化，核心变成了1个拉威娜双排行星齿轮系。下图可能比较直观，1、2 是太阳轮，4、5 是分别与 2、1 啮合的行星轮，4 和 5 共用1套行星架，而 4 是1个长齿轮，又与 5 啮合，5 再与外面的齿圈啮合，所以 4 是不直接与齿圈啮合的。
因而系统就变成了下图这样，发动机输出到行星架，蓝色的是主机电，与大太阳轮相连，红色的辅助机电（主要起发电和调速作用）与小太阳轮相连。主机电与长行星齿轮啮合，辅助机电与短行星齿轮啮合。这样，这个系统与丰田 THS 最大的区分就是主机电通太长行星齿轮-行星架直接与发动机转速耦合了，长行星齿轮就充当了上面说到 3 代普锐斯中加入的减速行星齿轮组，同时由于与发动机转速耦合取得额外的速比，希望取得比较宽范围传动比而下降主机电制造要求的目的就到达了。这样1来，撇开蓝色的长行星齿轮不看，剩下的另外1排行星齿轮组是否是就基本上可以当做 THS 的那个单排行星齿轮系统来看了？只不过主机电的转速是经过了耦合再传递到齿圈上去的。
除此以外，这套系统还是保存了两个锁止离合器，1个用来锁止发动机，避免在发动机曲轴的倒转，下降纯电驱动时的控制负责度，另外一个用来锁止辅助机电，避免辅助机电工作在零转速附近的低效力状态。相比于丰田 THS 系统，两个锁止离合器的作用其实主要是为了下降调速控制中的复杂度，这也是吉祥希望避开的技术弱项。
几个工作模式以下
1. 起步：
起步时直接将发动机锁止，由主机电进行输出，完全就是1台纯电动车。这样，如果未来系统用于插电混动，增大机电，也比较容易适配。
2. 混动行驶
当超过1定车速后，由于辅助机电到达较高转速，发动机启动进行调速，同时将动力分流用于动力输出和充电（或辅助机电调速）。
3. 混动巡航
在高速巡航状态下，当辅助机电工作在零转速附近时，直接将辅助机电锁止，以提高传动效力。
4. 制动回收
当减速或下坡时，车轮的转动带动轮系，通过两个机电为电池充电。
因而可知，吉祥经太长时间选型下来的这套 CHS 系统，实际上并没有特别的创新的地方，只是用双排行星齿轮的方式，在绕开丰田专利的情况下，实现了与丰田 THS 系统10分接近的结构和工作模式，同时还有益于规避吉祥自己的技术弱项。
三叉神经痛的检查介绍河南平顶山煤业团体1
新疆年底前完成32条共3012万吨产能水
马办五月起跑冲妇女青年票
张铁林被调侃入戏太深
国美百亿并购整合换来四大皆空
