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四维图新自动驾驶研发部曝光，这里有一些首度透露的细节

2017-02-28 08:25:24

不久之前的GMIC上，4维图新高级副总裁景慕寒向车云菌介绍了公司高精度地图的时间计划：根据车企自动驾驶的不同阶段，4维图新会推出相应的高精度地图产品。首阶段目标，是在2016年第3、第4季度，提供L2级别自动驾驶所需的地图，实现全国高速公路网覆盖。19年完成L3级别所有城市高精度地图的制作收集，并着手L4级别地图的制作。

5月11日开幕的CES Asia上，与高精度地图相干的自动驾驶研发部正式对外公然介绍业务。部门经理马周在接受车云菌采访时，首次谈到了部门情况和高精度地图的产品细节。

四维图新自动驾驶研发部曝光，这里有一些首度透露的细节
△4维图新基础技术研究院自动驾驶研发部部门经理马周在CES Asia上介绍高精度地图技术

自动驾驶研发部成立初衷
自动驾驶研发部是基础研究院下的子部门，诞生于2015年8、9月份，目前利用层面有20人左右，技术支持100多人，3个团队分别负责导航引擎、数据编译和视觉激光雷达的数据处理。
其实早在2012年，4维图新就已发布ADAS地图数据，并在2015年根据反馈提升为HAD（Highly Automated Driving）地图，主要面向车企与科研院校供货。据马周介绍，4维图新原有地图部门已足以提供高精度地图产品，而自动驾驶研发部是为了解决当前用户数据使用本钱太高的困难。
高精度地图要与传感器融会使用，自动驾驶进程中需要调用不同地图数据。马周表示，客户使用地图数据最少需要1个20人左右的导航背景团队，1到2年才能完成人材技术储备。在4维图新看来，目前这个时间点，单纯提供数据以外，还存在提供检索服务的必要。这样让客户节省下本需在地图上耗费的本钱，更加聚焦于算法、控制。
“如果地图部门在编写字典内容，自动驾驶研发部就是在编写目录。通过给地图数据加上更快更高效的检索方法，然后用统1接口输出给客户，让高精度地图的使用更加简便。”马周用这样1个比方概括了自动驾驶研发部的成立初衷。

高精度地图如何发挥作用？
和普通导航地图相比，高精度地图增加了很多细节内容，这些内容如何在自动驾驶汽车上发挥作用，对此马周在现场进行了详细的介绍，现阶段来看主要体现在两方面：
第1，与传感器配合简化运算。关于这部份，高精度地图在定位、障碍检测躲避，转向引导等方面都有体现。马周有了1个高速公路车牌辨认的举例。高精度地图已收集了标示牌的牌面位置信息，实际行驶到该路段时，车可以从地图库中调用标牌书写的详细内容，如果标牌显示的是1些动态信息，则由视觉传感器针对性地辨认，减小了视觉辨认本钱。
第2，进行自动驾驶预测。比如在车辆行将驶离高速公路时，普通导航会给出“前方100米左转”的提示，由驾驶员2次判断后履行操作。自动驾驶汽车完成整套判断，需要很多传感器检测范围以外的信息。高精度地图可以提供车道线虚线的起止点信息，保证在法规允许的情况下完成变道。提早给到匝道的弯道曲率，也能够智能调理车速，起到省油和驾乘舒适的作用。
上述两点是4维图新高精度地图目前可提供的功能，除此以外，马周表示在完成以后，未来会斟酌加入更多路况等实时信息，更好完成自动驾驶。

用1辆自动驾驶车验证产品
在GMIC上，4维图新演讲中暴光了1辆自动驾驶测试车。根据之前的公然信息，该车整体搭载的技术方案由4维图新与合作火伴共同设计完成，配备了前视摄像头、前视激光雷达、360°激光雷达、线控、全球卫星导航系统和全球导航卫星系统（GNSS），惯导单元、4G网络，具有全自动驾驶的功能。

△GMIC上4维图新介绍的自动驾驶测试车
对这辆车，4维图新进行了澄清：公司不会参与制造自动驾驶汽车。就像验证普通地图需要交给司机上路使用1样，高精度地图要由自动驾驶汽车在真实环境中检验。因此这辆车的任务就是测实验证高精度地图能否恰如其分地发挥作用。
测试内容除上文提及的数据调用，还包括高精度地图的数据更新。在行驶进程中，高精度地图和传感器融会是始终存在的。1方面是进行高精度定位，另外一方面会与传感器探测的实时信息比较，将差异信息验证后通过云端更新。测试车上的高精度地图目前实现了用时5分钟的准实时更新。