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仙知机器人推出SRC系列核心控制器 打造更灵活移动机器人

2019-11-16 18:26:30
仙知机器人推出SRC系列核心控制器 打造更灵活移动机器人

10月16日消息,为推动移动机器人产业发展,助力集成商及移动机器人本体制造商打造更灵活、更智能、更安全的移动机器人,仙知机器人重磅推出强势升级的SRC系列核心控制器最新产品。

经过强势升级的移动机器人最强大脑SRC核心控制器,适配性全面提升,应用更加广泛,功能更加丰富,并且多种高级功能支持用户选配,满足用户多样化、个性化、定制化需求。

超强适配性

经过本次强势升级,SRC核心控制器适配性全面提升,在移动机器人核心零部件方面:

(1)可适配任意以太网协议的激光雷达,如倍加福R2000、SICKMICROSCAN3、SICK4MTIM310、北阳UST——05LN、兴颂CNS——LS05I、VelodyneVLP——16等;

SRC可适配的激光(仅部分展示)

(2)可适配任意CANopen协议的伺服驱动器,如步科一体机、鸣志一体机、森创一体机、Motec电机与驱动器等;

(3)可适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器;

(4)可适配任意USB、以太网接口的相机,如IfmO3X100、intelrealsense等;

(5)可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器,如TokyoSensor触边、欧姆龙E3Z——D61、SICKOD1——B150F0AQ15NPN、北阳DMS——HB1——N、倍加福UB100——F77——E0——V31等。

仙知机器人SRC系列核心控制器所具有的广泛适配性,意味着用户在打造移动机器人时自主性更强,选择范围更大,能够根据实际需求打造各类性能卓越的移动机器人。

应用更加广泛

强势升级后的SRC系列核心控制器不仅适配基础的双轮差速运动车型,而且适配四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双舵轮、四驱差速、多舵轮等多种高级运动车型,满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

基于SRC这一强大性能,用户可根据场景需求打造类型丰富的各类移动机器人,满足不同行业、不同场景的应用需求。

功能更加全面丰富

经过强势升级的SRC核心控制器,功能更加全面丰富。除具备地图构建、定位、导航、可视化操作、机器人模型编辑等基础功能外,同时拥有丰富的高级功能支持用户选配,如:

3D避障功能

通过加入3D视觉传感器,对一些立体的障碍物进行识别检测,能让机器人根据配置选择停障或绕行。

货架识别及顶升随动功能

通过选配货架识别功能,在某些场景中可使移动机器人识别货架的精确位置,从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方;选配顶升随动功能,当机器人载货时,无论移动机器人如何运动,可始终保持货物相对地面静止,保证运输安全。

栈板识别与料笼识别

通过在基于SRC的激光SLAM自动叉车加入视觉传感器,能自动识别栈板或料笼的精确位置,从而使自动叉车准确叉取栈板或料笼。

二维码导航与激光反光板导航

二维码导航或激光反光板导航功能,可以在激光导航的基础上,在划定区域内自由切换到二维码导航或激光反光板导航,多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

自动充电功能

选配自动充电功能,仙知机器人将提供自动充电的机器人端和充电桩硬件,从而实现机器人自动充电,整个过程无需人工介入。

Wi——Fi漫游功能

选配支持工业级Wi——Fi客户端模块实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换,保证调度系统连接的稳定性。

除以上独特的优势外,配合仙知机器人可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute、可视化操作软件Roboshop全方位配套软件,能够轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的MES、WMS系统无缝对接,让用户真正实现智能化物流。

仙知一站式移动机器人解决方案

仙知机器人硬件与软件系统相结合的一站式移动机器人解决方案,在满足当前柔性生产需求的同时,授权集成商和移动机器人本体制造商将极大地促进移动机器人产业的快速发展,加速从中国制造业向中国智能制造业的转型。

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